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Vue d'ensemble

Fonctionnement de NAMeC

Où et comment fonctionne NAMeC ? Le club est ouvert à toute personne souhaitant participer de quelconque façon. Nous fonctionnons au bénévolat, l'objectif étant d'apprendre, d'expérimenter et de mettre en pratique des connaissances autour d'un projet robotiqu...

Utilisation du wiki !

Fonctionnement de NAMeC

Comment se connecter ? S'enregistrer avec votre compte gitlab.namec.fr se connecter en passant par le compte gitlab.namec.fr Par défaut votre rôle est visiteur ce qui donne l'accès à l'espace commentaire.  Se repérer et naviguer   L'espace comment...

Prérequis

Développement informatique

Un ordinateur sous GNU/Linux Pour réduire la charge de travail, notre code est exclusivement maintenu sous des distributions GNU/Linux (Ubuntu, Manjaro, Arch).De plus, le projet utilise une version "récente" des outils de développement en C++ pour se facilite...

Ubuntu

Développement informatique Installation

Les ditributions Ubuntu sont basés sur Debian et utilise le gestionnaire de paquets Advanced Packaging Tool accessible avec la commande apt. Si vous n'êtes pas sous Ubuntu 18.04 ou Ubuntu 20.04 cette page est inutile Paquets à installer Dépendances systèm...

Historique

Fonctionnement de NAMeC

La Small Size League (SSL)

Fonctionnement de NAMeC

Arch Linux et dérivées

Développement informatique Installation

Logiciels de la ligue

Développement informatique Installation

grSim: Le simulateur de la SSL NAMeC possède une version légèrement modifiée du simulateur officiel. Tous les logiciels et bibliothèques dérivés par NAMeC sont déposés dans le groupe: ssl/software/external Clonage du dépôt: git clone ssh://git@gitlab.n...

Logiciels de NAMeC

Développement informatique Installation

Dans le sous-groupe backend de software sont entreposés l'ensemble des logiciels qui seront lancés sur l'ordinateur de contrôle. Ces derniers sont progammées en C++17. Installer l'environnement de travail Le dépôt workspace existe pour travailler sur l'ensem...

Déboguage d'un programme

Développement informatique Programmation logiciel

:^)

Ressources

Développement informatique

Cette page a pour but de regrouper des ressources pour comprendre les outils utilisés dans le projet. Git Vous le savez surement déjà mais c'est devenu un outil incontournable dans l'industrie du développement informatique. C'est une compétence qui vous sera...

Le robot (WIP)

Un regard...

Le robot est composé d'un tas de truc ! On va essayer d'exprimer les fonctionnalités que l'on souhaite avoir dans le robot et de décrire le rôle de chacun des composants pour remplir l'objectif. Les fonctionnalités du robot (dans l'idéal) ! Tirer tout droi...